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2-8.コレグラフの起動と操作

コレグラフの起動

コレグラフを起動し、ようこそ!ダイアログが表示されたら
新規プロジェクトをクリックします。

Choregraphe

コレグラフ操作画面

使用する主なパネルとツールバーのアイコンを図に示します。

Choregraphe

1.ツールバー
2.ポーズライブラリとビデオモニター
3.ロボット動作とロボットアプリケーション

Choregraphe