コレグラフを起動し、ようこそ!ダイアログが表示されたら 新規プロジェクトをクリックします。
使用する主なパネルとツールバーのアイコンを図に示します。
1.ツールバー 2.ポーズライブラリとビデオモニター 3.ロボット動作とロボットアプリケーション